W teorii komputerowe symulacje procesów logistycznych wyglądają nienagannie: kartony są idealnie równe, czyste i symetrycznie ułożone. W praktyce realia pracy w magazynach są zupełnie inne – paczki ulegają wgnieceniom, kurzą się, są owinięte folią stretch lub leżą chaotycznie pod różnymi kątami. Ta rozbieżność między danymi cyfrowymi a rzeczywistością stanowiła dotąd spore wyzwanie dla systemów analizy obrazu.